我用Modbus(RS-485)與儀器連線，只單獨與一台儀器連線時，基本上是不需要使用"“Wait Until Next ms Multiple”“去做延遲的動作，但是我如果連線到兩台儀器時，就必須要用”“Wait Until Next ms Multiple”"去做延遲的動作(最少要設定500mS)，不然程式會跳錯誤，想請問這是為什麼?
通訊程式如下圖
建議你程式架構改成輪詢的方式，迴圈的延時，改用wait(ms)試試看，延遲時間50ms就差不多
謝謝你的建議，但是我不太懂輪詢的意識，能提供簡單的範例，讓我參考一下嗎?