三菱伺服馬達問題請教

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目前使用mr-j2s 控制三菱伺服馬達帶動輪子。
下到指令位置，會發生過頭再拉回，停止位置正確，請問各位這通常是什麼問題？靠參數調整有沒有機會改善，謝謝

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伺服控制器的加速度调小一点还有目标窗口范围和减速度调大一点，这种情况是由于减速度设置的太低运行速度太快导致的。