您好各位前輩想詢問NI-9411擷取編碼器訊號疑問
CRIO型號是：9063
以下是我參考使用的範例：
這邊是我的程式碼：
FPGA：
RT：
想詢問各位前輩因為有四軸所以把範例程式拉成四組來執行，但發現當我輸入特定電壓控制軸後，Encoder計數位置會顛倒(原本正變成負)，我的情況是當我輸入電壓4~7V時，編碼器計數會是負的，1~3V跟8~10V時都正常，輸入電壓為負值時也是有相同問題，當我使用範例程式(只有控制一組時)分開測試四軸，計數全都是正常的不會有顛倒情形，想詢問各位前輩是甚麼導致這個情況發生呢?