電壓輸入輸出訊號擷取

目前想做一個能發送自訂義的類比電壓訊號給線性馬達(如圖一所示,不是sine波、方波那種),同時接收馬達編碼器回授的訊號,在網路上有找到一個範例能成功發送自訂義的類比電壓,而回授訊號也有在labview中找到"Read encoder"的範例,且能成功count出位置(圖二),但是我要將兩者程式合併時,回授計算位置的訊號在計算出了點問題(圖三),想請教大家有沒有解決方法或是能往哪個方向去解決問題呢?

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Arbitrary Function Generator (1).rar (1.5 MB)