UR機器手臂為Client 端
PC為Server端
我利用socketTest軟體可以很容易轉變成server 與ur連線,
但我於labview中,我怎麼變成server端呢。
還是要利用其它軟體呢,sorry 新手第一次遇到這樣的問題,
還請前輩指導一下。
下面是我在NI網站找的有人連成功的圖,但我在試出來,想不通自已要怎變成SEVER端,
或是方向錯了呢?
UR機器手臂為Client 端
PC為Server端
我利用socketTest軟體可以很容易轉變成server 與ur連線,
但我於labview中,我怎麼變成server端呢。
還是要利用其它軟體呢,sorry 新手第一次遇到這樣的問題,
還請前輩指導一下。
下面是我在NI網站找的有人連成功的圖,但我在試出來,想不通自已要怎變成SEVER端,
或是方向錯了呢?
目前data server範例即可完成連線,
但出現了個問題,運行中僅第一次連線成功,後續在下指令就連不上了,也進不到後續流程,手臂斷開在重新運行,數值即可正常,但都只有一次,可請問像遇到這樣該怎麼解決呢。謝謝您!!!
大致上解決了!!!更換使用Real time Data Exchange就可以控制該手臂了!!!
如您也遇到可在私訊我!!!謝謝!!!