如何在XY兩軸移動程式中添加判斷式用來執行示波器擷取

[ailwlim]

各位好，我現在有一支 XY兩軸的移動程式 及 示波器擷取程式

我的想法是先設定X軸的總移動距離，然後每過一小段距離就執行擷取

舉例 : 假設X軸方向的總移動距離為5公分，每移動1公分就執行一次擷取

我有想過用case structure來寫判斷式，但自身實力太弱寫不出來…

想請教各位大大該怎麼撰寫判斷式?? 非常感謝~~~