labview透過rs232連接plc控制步進馬達

各位大大,小弟我想使用labview透過rs232連接plc控制步進馬達,想知道labview連接plc,在plc上須打哪個指令接收labview?labview又須透過哪個方塊控制plc的I/O?(plc規格為FX3U)