想請教各位高手!
目前的想法是當軸碰觸到極限時，跳出警告訊息且把按鈕Disabled掉，並且程式可以繼續運行，想請問是否有辦法能讓Event Sequence只觸發一次之後就跳回Servo on的程式嗎?
謝謝!
test.vi (41.6 KB)
Labview版本：2017
Driver：ASDA B2
既然你已經使用Queue，那方法就是把你想要做的動作Enqueue。
例如下圖的兩個紅圈處，可以根據你的狀況，決定該接在哪邊，
紅圈1.Reset一定成功，不會有任何意外，那就直接Reset接Start，這樣Reset做完就會做Start。
紅圈2.Reset可能會失敗，失敗了還要做例外處理，那就在Reset動作之後再決定要不要接Start。
好的，謝謝我試試看
我這邊看你的文字沒有很全面了解, 所以請讓我試著一起釐清問題吧:
- 你說得跳出訊息把按鈕disable, 意思是指的是需要讓使用者不能再按嗎? 如果是, 可以嘗試使用disabled的property node, 不過如果要用, 記得要想好流程, 再disable起來
(是說我個人覺得如果還在開發階段, 這種使用者體驗的東西可以記著之後再來加就是, 大家覺得哩?) - event本來就可以下指令之後繼續運行, 你這邊是指說做某個動作資源會被占住嗎? 理論上這種producer/consumer的架構應該不會發生, 你可以具體描述一下你做了什麼事情, 你想看到什麼結果?
- 照理說 servo on這個動作應該是為了要重新讓馬達繼續可以做後續的事情, 如果驅動會servo off, 那為了安全起見, 應該是需要servo on再動比較好, (我的理解是, 萬一碰到極限你又立刻可以亂跑, 豈不是很危險?) 也許我對你的問題有理解錯誤, 也歡迎補充唷
以上給您參考~
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關於第三點 我是不想另外做一個Servo on的開關是想要一開始初始化的時候就直接讓Servo on，導致碰到極限點後就會Servo off，如果我直接做一個開關來重新Servo on是不是變成比較快的方法?!
這塊我問了星協的R&D, 碰到極限開關應該不會有off的狀況, 你反向跑應該要能動, 我建議你可以試試看soft front panel, 先跑去碰極限, 再往反方向跑看看
soft front panel是OK的，我程式再測試看看，可能是我自己的問題，謝謝
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目前程式大致上為這樣，目前測試當前極限碰觸之後，沒辦法後退需要再按一次Servo on按鈕之後才可以正常執行，並且Read Encoder position要等到按鈕放開時才會更新數據，沒辦法同步執行不管是放在case structure內還是外結果都是一樣的，想繼續上來請問各位高手… 麻煩了謝謝!
在test panel測試前極限以及後極限都是正常的，且碰到前極限時可以後退，碰到後極限時可以前進，但我自己的程式卻不行…
我建議可以把你寫的程式和星協提供的範例做比較~
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