我現在用Arduino I2C 透過MEGA2560和LABVIEW 做通訊 讓傳感器回傳值
但是現在Labview那邊得到的值有問題,
我現在碰到的問題是ARDUNO I2C在和Labview做通訊上 通訊到Labview上時 讀馬達encoder 值有問題,
在arduino 這我是用官方的encoder library 和i2c 做結合 但是傳到labview時值不對 想請教一下是arduino程式哪邊寫錯和 該如何解決…
我現在碰到的問題是ARDUNO I2C在和Labview做通訊上 通訊到Labview上時 讀馬達encoder 值有問題
所以問題到底是什麼?明白的表達自己的問題是提問的基本，而不是要別人去看你的程式猜你的問題到底是什麼?
這就好像你迷路了，警察問你住哪裡，你回答住家裡一樣，一點幫助都沒有。
稍微看了你的程式，大概猜你的問題是
Labview送出0x20，Arduino這邊收到應該會回應"newPosition"，但是Labivew這邊卻只收到"newPo"。
下面是我覺得奇怪的地方，以及你可以自己debug的方式
1.Wire.write(“newPosition”,8)
Wire.write(data, length)
data: an array of data to send as bytes
length: the number of bytes to transmit
根據第二篇改過的程式碼，只送了8個bytes出去
2. 
Byte Count specifies the number of bytes of data this VI reads from the I2C slave device.
根據第一篇的block diagram只設定收6個bytes，但第二篇的front panel實際收到5個bytes，“newPo”
我不知道為什麼少收一個byte，但是你有沒有試過增減這兩個數字，結果會不會改變?
參考資料:
https://zone.ni.com/reference/en-XX/help/373925C-01/myrioreference/myrioref_i2cwriteread/
“newPosition” 這個東西叫常數 Constant，資料型態是 String
newPosition 這個東西叫變數 Variable，資料型態是 Short int 長度2個bytes
110 101 119 80 111 這些東西是ASCII的10進位表示 也就是
110 = ‘n’
101 = ‘e’
119 = ‘w’
80 = ‘P’
111 = ‘o’
你要先知道你要送的是什麼，實際送的是什麼，收到的又是什麼
好的 了解 謝謝
這樣我要送的是感測器讀出的值 請問我要怎麼去改這個程式呢?
Arduino應該是Wire.write(newPosition)
Labview收的地方應該會收到2個bytes，再依照Hi 跟 Lo byte組合回十進位數字
e.q.
256001 = 100(hi byte)*256 + 1(lo byte)