(請教)能否在這程式上加上一個loop迴圈

請問能否在這程式上加上一個loop迴圈 讓他可以在每小時循環轉動一次嗎 求各位大神幫幫忙 感謝!!! motor adapter & geared motor demo.zip (85.3 KB)

這樣子?

motor adapter & geared motor demo.zip (55.3 KB)