伺服回傳數據

R0010

成扭力(要人機顯示)

數?4位數

D0

Nm※1

R0020

鎖緊角度(要人機顯示)

數?8位數

D1

R0021

角度(要人機顯示)

數?8位數

D1

10度

R0030

扭力判定(要人機顯示)

數?4位數

D0

0, 1, 9

R0031

角度判定(要人機顯示)

數?4位數

D0

0, 1, 9

R0032

高度判定(要人機顯示)

數?4位數

D0

0, 1, 9

完成扭力:鎖緊完成時的鎖緊扭力※2
單位 Nm※1

鎖緊角度:鎖緊完成時的角度※2
單位 度

高度角度:使用外部感應器判定螺牙上浮的狀態時,感應器於ON之後的旋轉角度※2
單位  10

扭力判定:扭力判定的結果
0
NG,  1OK,  9:無效 
※3

角度判定:鎖緊角度判定為有效時的判定結果
0NG,  1OK,  9:無效  ※3

高度判定:螺牙上浮判定為有效時的判定結果
0NG,  1OK,  9:無效  ※3

※3 判定結果為無效時

        1) 鎖緊於中途停止

    2) 未設定關於判定的內容


各位大大

小弟因需要回到PLC(FX3U-48M)讀取需要人機顯示的部分


小弟用的指令用

"FORM"

"BMOV"

"FMOV"


三種指令寫  好像有點問題


請問各位大大 有什麼想法