請問各位大大…
我有兩軸伺服馬達，之前是舊設備所使用，現在移到另一台新設備使用，但發生了下列狀況，請求各方高手給我意見：
- 透過PLC監視G856及G956（馬達電流值監視）發現未啟動電流值會一直增加，降低PA09有些微改善，減少增加量，但是仍會發生。P.S.目前PA08設定為"自動調階"
- 伺服試車時發生無法帶動輸送帶，但當電流值大超過一定值後會突然瞬間作動然後出現出現Error code：50 or 51。
有產生共振嗎?
Error code：50 or 51 按手冊應是過載!
如負載有變過時,應先以手動JOG,或是低速移動,先讓驅動器能用自動調協把剛性及慣性比的參數try出,
再不行就只能用手動調協了吧!
也可先把驅動器的過載設定值調大,但不建議,因有可會傷到馬達!
以上回覆希望幫助到你!