請問一下有用過fx3u作定位控制的大大

PLC、人機介面 PLC主機 - 三菱
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請問一下有用過fx3u作定位控制的大大 小弟把定位手冊上的接線都接了 程式也都ok用示波器量也有量到脈波輸出
但是伺服馬達都沒有反應(PLC:FX3U 伺服驅動器:MR-J2S-40A)
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伺服馬達有無SON?

異常AL?