kalman 怎使用

想請問各位大大~~

小弟不知道matlab 裡面的kalman filter 如何使用, 參數如何設定??

請問有實際範例能詳細介紹嗎>>

我想將加速度計透過卡曼濾波器來濾波~~

但不知道這個函數該如何使用??

找過matlab 內建help 仍是看不懂...

有高手能賜教一下嗎