PID的問題

我用網路攝影機拍紅球取的中心座標,要去控制馬達抓中心,直接控馬達抓不准,所以用pid

pid的說明看不太懂,不知程式哪裡寫錯了

請有經驗的前輩指導 謝謝


![](upload://vmlUGrNzigFM3TyZOSWbbLbJ4Au.jpeg)

LabVIEW8.5    PID.vi