因為是新手，所以在用labview寫HOKUYO雷射時，只能利用它內建的vi範例去跑，但是他的範例只能是在接usb的情況下才可以使用，而我又不知道如何做修正讓它可以在我不是接usb之下還是可以使雷射讀到值，導致當我接在NI CompactRIO-9074的RS232上時就不會用了，非常無能為力，希望有哪位專家可以熱心的幫助我使我可以讀到雷射的值，使我可以作其他利用，拜託幫幫我，謝謝
建議上傳程式,才知道如何幫你.
不好意思 完全沒有可能可以修改就會有值的程式
1.硬體要接對,一般RS232接2,3腳,HOKUYO好像是接5,6腳.
2.傳輸設定要一致.
3.Command格式要對.
以上3個部份都要正確才能溝通.
腳位,Command參考網頁:
http://social.msdn.microsoft.com/Forums/zh-TW/233/thread/3a3fe086-554c-44fa-89aa-09c209821cda
你如果用Hokuyo的LabVIEW程式，記得在紫色的VISA Resource Name選擇CompactRIO的serial port (通常都是ASRL1.)
比較保險一點的做法，你可以選擇Standard模式來指定CompactRIO的232 port.
如果這樣還不行的話，那可能表示你從Hokuyo的Tx, Rx線焊錯嘍。Hokuyo給的線超細的，還蠻容易沒焊好。