請問各位,有沒有PID指令的範例程式,軟體中的說明太精簡,實在不知從何下手,另外有沒有人有用過PLC實現fuzzy功能的經驗呢?可否告知歸屬函數如何用plc寫出呢?謝謝…
我找到一份資料,參考後試著去實驗PID,但卻沒結果輸出,不曉得是那裡有問題,麻煩大家幫我看看…輸入是利用計時器0~1000,C:目標值是600,C+1:P值為20%,C+2:I值為2S,C+3:D也為2S,C+4:取樣週期為0.5S,C+5為0009,C+6為0090,C+7和C+8均為0000,設定均設在計憶體中,以下是我參考的資料PID.doc(因為原始檔太大所以只擷取PID部分)和我做的程式plc test.rar…aming39737.7541666667