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隨著工業設備自動化控制技術的發展，可編程控制器(PLC)在工業設備控制中的應用越來越廣泛。PLC控制系統的可靠性直接影響到企業的安全生產和經濟運行，系統的抗干擾能力是關係到整個系統可靠運行的關鍵。本文詳細介紹了影響PLC運行的干擾類型及來源，並提出抗干擾設計的實施策略。
自動化系統所使用的各種類型PLC中，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產現場和各電機設備上，它們大多處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環境中。要提高PLC控制系統可靠性，一方面要求PLC生產廠家提高設備的抗干擾能力，另一方面要求應用部門在工程設計、安裝施工和使用維護中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統的抗干擾性能。
電磁干擾類型及其影響
影響PLC控制系統的干擾源與一般影響工業控制設備的干擾源一樣，大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位，這些電荷劇烈移動的部位就是干擾源。
干擾類型通常按干擾產生的原因、雜訊干擾模式和雜訊波形性質來劃分。按雜訊產生的原因不同，分為放電雜訊、浪湧雜訊、高頻振盪雜訊等；按雜訊的波形、性質不同，可分為持續雜訊、偶發雜訊等；按雜訊干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。
共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。共模干擾是信號對地的電位差，主要由電網串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態(同方向)電壓迭加所形成。共模電壓有時較大，特別是採用隔離性能差的配電器供電時，變送器輸出信號的共模電壓普遍較高，有的可高達130V以上。共模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓，影響測控信號，造成元器件損壞(這就是一些系統I/O模件損壞率較高的主要原因)，這種共模干擾可為直流、亦可為交流。差模干擾是指作用於信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉換共模干擾所形成的，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。
電磁干擾的主要來源
1．來自空間的輻射干擾。空間輻射電磁場(EMI)主要是由電力網絡、電氣設備的暫態過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等產生的，通常稱為輻射干擾，其分佈極為複雜。若PLC系統置於其射頻場內，就會受到輻射干擾，其影響主要通過兩條路徑：一是直接對PLC內部的輻射，由電路感應產生干擾；二是對PLC通信網路的輻射，由通信線路感應引入干擾。輻射干擾與現場設備佈置及設備所產生的電磁場大小特別是頻率有關，一般通過設置遮罩電纜和PLC局部遮罩及高壓泄放元件進行保護
2．來自系統外引線的干擾。主要通過電源和信號線引入，通常稱為傳導干擾。這種干擾在我國工業現場較為嚴重，主要有下面三類：
第一類是來自電源的干擾。實踐證明，因電源引入的干擾造成PLC控制系統故障的情況很多，筆者在某工程調試中遇到過，後更換隔離性能更高的PLC電源問題才得到解決。
PLC系統的正常供電電源均由電網供電，由於電網覆蓋範圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而線上路上感應電壓和電流，尤其是電網內部的變化、開關操作浪湧、大型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態衝擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。PLC電源通常採用隔離電源，但因其機構及製造工藝等因素使其隔離性並不理想。實際上，由於分佈參數特別是分佈電容的存在，絕對隔離是不可能的。
第二類是來自信號線引入的干擾。與PLC控制系統連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類資訊之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀錶的供電電源串入的電網干擾，這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾，即信號線上的外部感應干擾，這種往往非常嚴重。
由信號引入的干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴重時將引起元器件損傷。對於隔離性能差的系統，還將導致信號間互相干擾，引起共地系統匯流排回流，造成邏輯資料變化、誤動和死機。PLC控制系統因信號引入干擾造成I/O模件損壞數相當嚴重，由此引起系統故障的情況也很多。
第三類是來自接地系統混亂的干擾。接地是提高電子設備電磁相容性(EMC)的有效手段之一，正確的接地既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設備向外發出干擾；而錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號，使PLC系統無法正常工作。PLC控制系統的地線包括系統地、遮罩地、交流地和保護地等，接地系統混亂對PLC系統的干擾主要是各個接地點電位分佈不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環路電流，影響系統正常工作。例如電纜遮罩層必須一點接地，如果電纜遮罩層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過遮罩層。當發生異常狀態如雷擊時，地線電流將更大。
此外，遮罩層、接地線和大地可能構成閉合環路，在變化磁場的作用下，遮罩層內會出現感應電流，通過遮罩層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。若系統地與其他接地處理混亂，所產生的地環流就可能在地線上產生不等電位分佈，影響PLC內邏輯電路和類比電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分佈干擾容易影響PLC的邏輯運算和資料存貯，造成資料混亂、程式跑飛或死機。模擬地電位的分佈將導致測量精度下降，引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。
3．來自PLC系統內部的干擾。主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路相互輻射、類比地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。這都屬於PLC製造廠家對系統內部進行電磁相容設計的內容，比較複雜，作為應用部門無法改變，可不必過多考慮，但要選擇具有較多應用實績或經過考驗的系統。
抗干擾設計
為了保證系統在工業電磁環境中免受或減少內外電磁干擾，必須從設計階段開始便採取三個方面抑制措施：抑制干擾源、切斷或衰減電磁干擾的傳播途徑、提高裝置和系統的抗干擾能力。這三點就是抑制電磁干擾的基本原則。
PLC控制系統的抗干擾是一個系統工程，要求製造單位設計生產出具有較強抗干擾能力的產品，且有賴於使用部門在工程設計、安裝施工和運行維護中予以全面考慮，並結合具體情況進行綜合設計，才能保證系統的電磁相容性和運行可靠性。進行具體工程的抗干擾設計時，應主要注意以下兩個方面。
1．設備選型。
在選擇設備時，首先要選擇有較高抗干擾能力的產品，其包括了電磁相容性，尤其是抗外部干擾能力，如採用浮地技術、隔離性能好的PLC系統；其次還應瞭解生產廠家給出的抗干擾指標，如共模抑制比、差模抑制比、耐壓能力、允許在多大電場強度和多高頻率的磁場強度環境中工作等；另外是靠考查其在類似工作中的應用實績。
在選擇國外進口產品要注意，我國是採用220V高內阻電網制式，而歐美地區是110V低內阻電網。由於我國電網內阻大，零點電位漂移大，地電位變化大，工業企業現場的電磁干擾至少要比歐美地區高4倍以上，對系統抗干擾性能要求更高。在國外能正常工作的PLC產品在國內工業就不一定能可靠運行，這就要在採用國外產品時，按我國的標準(GB/T13926)合理選擇。
2．綜合抗干擾設計。主要考慮來自系統外部的幾種抑制措施，內容包括：對PLC系統及外引線進行遮罩以防空間輻射電磁干擾；對外引線進行隔離、濾波，特別是動力電纜應分層佈置，以防通過外引線引入傳導電磁干擾；正確設計接地點和接地裝置，完善接地系統。另外還必須利用軟體手段，進一步提高系統的安全可靠性。
主要抗干擾措施
1．採用性能優良的電源，抑制電網引入的干擾。
在PLC控制系統中，電源佔有極重要的地位。電網干擾串入PLC控制系統主要通過PLC系統的供電電源(如CPU電源、I/O電源等)、變送器供電電源和與PLC系統具有直接電氣連接的儀錶供電電源等耦合進入的。現在對於PLC系統供電的電源，一般都採用隔離性能較好的電源，而對於變送器供電電源以及和PLC系統有直接電氣連接的儀錶供電電源，並沒受到足夠的重視。雖然採取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分佈參數大，抑制干擾能力差，經電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以對於變送器和共用信號儀錶供電應選擇分佈電容小、抑制帶大(如採用多次隔離和遮罩及漏感技術)的配電器，以減少PLC系統的干擾。
此外，為保證電網饋電不中斷，可採用線上式不間斷供電電源(UPS)供電，提高供電的安全可靠性。而且UPS還具有較強的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統的理想電源。
2．正確選擇電纜的和實施敷設。
為了減少動力電纜尤其是變頻裝置饋電電纜的輻射電磁干擾，筆者在某工程中採用了銅帶鎧裝遮罩電力電纜，降低了動力線產生的電磁干擾，該工程投產後取得了滿意的效果。
不同類型的信號分別由不同電纜傳輸，信號電纜應按傳輸信號種類分層敷設，嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號，避免信號線與動力電纜靠近平行敷設，以減少電磁干擾。
3．硬體濾波及軟體抗干擾措施。
信號在接入電腦前，在信號線與地間並接電容，以減少共模干擾；在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。
由於電磁干擾的複雜性，要根本消除干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統的軟體設計和組態時，還應在軟體方面進行抗干擾處理，進一步提高系統的可靠性。常用的一些提高軟體結構可靠性的措施包括：數位濾波和工頻整形採樣，可有效消除週期性干擾；定時校正參考點電位，並採用動態零點，可防止電位漂移；採用資訊冗餘技術，設計相應的軟體標誌位元；採用間接跳轉，設置軟體保護等。
4．正確選擇接地點，完善接地系統。
接地的目的通常有兩個，一為了安全，二是為了抑制干擾。完善的接地系統是PLC控制系統抗電磁干擾的重要措施之一。
系統接地有浮地、直接接地和電容接地三種方式。對PLC控制系統而言，它屬高速低電平控制裝置，應採用直接接地方式。由於信號電纜分佈電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低於1MHz，所以PLC控制系統接地線採用一點接地和串聯一點接地方式。集中佈置的PLC系統適於並聯一點接地方式，各裝置的櫃體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應採用串聯一點接地方式，用一根大截面銅母線(或絕緣電纜)連接各裝置的櫃體中心接地點，然後將接地母線直接連接接地極。接地線採用截面大於22mm2的銅導線，總母線使用截面大於60mm2的銅排。接地極的接地電阻小於2Ω，接地極最好埋在距建築物10～15m遠處，而且PLC系統接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。
信號源接地時，遮罩層應在信號側接地；不接地時，應在PLC側接地；信號線中間有接頭時，遮罩層應牢固連接並進行絕緣處理，一定要避免多點接地。多個測點信號的遮罩雙絞線與多芯對絞總遮罩電纜連接時，各遮罩層應相互連接好，並經絕緣處理，選擇適當的接地處單點接地。
本文小結
PLC控制系統的干擾是一個十分複雜的問題，因此在抗干擾設計中應綜合考慮各方面的因素，合理有效地抑制干擾，對有些干擾情況還需做具體分析，採取對症下藥的方法，才能夠使PLC控制系統正常工作,保證工業設備安全高效運行。