DAQ卡可否讀取encoder

LabVIEW
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各位高手好:                                                                                                                                                                              因為實驗室只有一個pci-6602的daq卡，不知可否讀取encoder知到馬達所轉動輸出位置，因為我看到一般都是用運動控制卡來作動，想請問各位高手。     謝謝幫忙              

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我不知道现在的马达是数字信号控制还是纯模拟电压（或电流）控制，我个人感觉直接控制不行吧，需要看DAQ卡是否有相应的可调整电压输出，

我使用过PCI-DIO-6533，我曾使用其中的2pin 作为I2C输出，然后在后面开发了一个简单的D/A转换，然后去控制受电压控制调整的设备。