步進馬達平台接線問題

我想請問一下,我有一塊UMI-7774的板子,想拿來控制一個步進馬達的stage,可是這個stage的連接線是25pin的,7774板子上的control connection是15pin的,我想請問一下應該怎麼做比較好?  是想辦法接25pin接到15pin的板子上呢?  還是設法利用RS-232來控制?  謝謝

不是應該把Stage上的控制pin腳一對一對應定義接到UMI上嗎?否則買UMI做什麼?