機械手臂應用(五股)第 02期(五股職訓中心)

https://its.taiwanjobs.gov.tw/Course/Detail?ID=146131

  1. 一般與共同課程(50小時):報到開訓、輔導管理、生活津貼、職業訓練與就業服務資源介紹、職業安全衛生、生涯輔導及職涯規劃、資通訊科技發展趨勢、資通訊科技與工作轉變、資訊和數據處理、職場資訊倫理及社會議題、資訊安全管理責任與規範、勞動法規簡介等。
  2. LabVIEW程式設計基礎(80小時):介紹Labview操作環境、基礎應用、控制單元、顯示單元、邏輯函數、迴圈及架構的說明應用、陣列與叢集各種運用、使用波形圖、字串、檔案I/O、建立專案與子程式程式設計。
  3. Arduino操作及應用(80小時):控制LED/蜂鳴器/開關、熟悉各種感測器、伺服馬達與控制、SCoop多工模組、光敏電阻感測器應用、超音波感測器應用、紅外線感測器應用、藍牙遙控應用。
  4. 可程式控制學(48小時):可程式控制器、輸入元件與輸出元件、控制程式、控制模式、指令介紹、內部元件說明、步進階梯圖與狀態流程圖。
  5. 機器視覺(48小時):機器視覺概論、機器視覺硬體元件基礎簡介、LabVIEW影像處理實作練習、NI vision assistant軟體練習、NI VBAI軟體練習、影像專案開發實作練習。
  6. 機電整合基礎(96小時):(1)輸入單元-各種輸入組件說明。(2)感應器介紹-各式感應器連接及運用說明。(3)傳動機構介紹-傳動組件介紹與機構系統說明。(4)伺服馬達/直流馬達/步進馬達介紹與實作。(5)氣壓-夾爪控制介紹與實作。(6)電箱設計原理說明。(7)整合性系統設計:結合基礎課程製作機器手臂協作機電機構。(8)工作站體介紹與機電設計:機器手臂工作站體系統介紹、各機構協作搭配整合練習。
  7. 嵌入式裝置(48小時):NI myRIO 專案建立與硬體連接操作、NI myRIO 網路設定遠端監控操作與軟體燒錄方式、LED/七段顯示器、LCD顯示、伺服馬達控制、LabVIEW for PLC/Arduino通訊與控制。
  8. 機械手臂實習(366小時):機械手臂本體介紹(HIWIN)、機械手臂控制器介紹、機器人系統軟體介紹、協作型機械手臂(UR5)、無人搬運車(MiR100)、輔導參加機器人工程師(初階)(中階)術科認證、機器人系統整合(FANUC)。