各位新進大家好，我想設計一個程式但，似乎沒有找到我要的解答，向各位請教。
我會在該控制時間點前 『告訴我某時間點會 給出移動指令值，並用該移動指令去做計算』，在指令時間之前，維持之前的移動指令。
假設12:00移動指令為100，在下個指令來之前都以100做計算，
若到了12:02時移動指令為105，在下個指令來之前都以105做計算，
若到了12.29時移動指令為151，在下個指令來之前都以151做計算，…依此類推。
更新移動指令指令.vi (10.5 KB)
抱歉剛下班，現在才回訊息，謝謝您的用心回復。
下列敘述是我真正需解決的，簡易版那個似乎行不通。
因為我要控制的是「基準頻率調整指令」，而這在真正要控制的前1分鐘，
台電才會告訴我們 1.時間 2.基準頻率調整指令，所以我當下其實並不知道未來的指令為何?
所以須收到指令後1分鐘後動作，即便現在接收到新的指令，但這是下一分鐘才要動作的指令，現在還是要維持上分鐘的指令做動作。
台電說 :「基準頻率調整指令，透過遙測通訊模組，每分鐘會給予一個指令。
每分鐘做發送，但大部分時間都是60Hz，若新的這分鐘收到新的頻率指令時，就必須在下一分鐘做調整。」
我建議 程式架構 使用 Producer/Consumer Design Pattern
你可以試著把 預設時間指令.vi
程式架構改為 Producer/Consumer Design Pattern
上面 迴圈 Event 偵測觸發事件 ( 調整指令 & 發送指令 )
下面 迴圈 執行移動指令.
謝謝您的解釋，對我幫助甚大，這程式我需要花些時間理解一下，我問您在請教您。非常感謝~
從上圖中你會發現 跟簡易版的很相似
其實 只是將原本使用 Shift Register 改變為使用 Feedback Node
當你在 While Loop 迴圈內
修改變更 移動指令 時 舊指令 也會變更
所以你必須在 While Loop 中
使用 Shift Register 或 Feedback Node
得到上一次的值 (舊指令)
另外 你說 簡易版那個似乎行不通
是有遇到甚麼問題? 可以說明一下嗎?
非常謝謝您的回復~
因為原意為這列這句:
台電說 :「基準頻率調整指令，透過遙測通訊模組，每分鐘會給予一個指令。
每分鐘做發送，若新的這分鐘收到新的頻率指令時，就必須在下一分鐘做調整。」
1:59 時發送 2:00的指令為60.00 (1:59:00 ~ 1:59:59 未有指令)
2:00 時發送 2:01的指令為60.01 (2:00:00 ~ 2:00:59 指令原為60.00)，【因為程式的問題，到 2:01:00時因為同時接收到2:01時發送的指令60.02，所以原本該出60.01的指令會變成60.02。】
2:01 時發送 2:02的指令為60.02
2:02 時發送 2:03的指令為60.01
雖然程式有維持之前指令的的方法，但若同時收到新指令與原本在該指令維持的時間在同一時刻發生時，會有問題，想請問有無善方法~謝謝~
更新移動指令指令_簡易版2.0.vi (11.1 KB)
這方法似乎可行，非常的感謝您~ \ (^ _^ ) /