我想純用myRIO控制台達的伺服馬達ASDA-B3,控制模式為位置控制
激磁馬達跟緊急停止已經能正常作動
目前接線方式是:
PULSE+接PWM0
PULSE-接DGND
SIGN+接DIO0
SIGN-接DGND
frequency設5000
PPR: 16777216
電子齒輪比: 16777216 /100000
duty cycle動到0.1就顯示馬達過負荷
圖為labview block diagram
請問是因為labview接線問題或程式寫法有問題嗎?
還是沒辦法用myRIO控制伺服馬達?