Labview 控制台達伺服馬達(位置控制)失敗

我想純用myRIO控制台達的伺服馬達ASDA-B3,控制模式為位置控制


激磁馬達跟緊急停止已經能正常作動
目前接線方式是:
PULSE+接PWM0
PULSE-接DGND
SIGN+接DIO0
SIGN-接DGND
frequency設5000
PPR: 16777216
電子齒輪比: 16777216 /100000
duty cycle動到0.1就顯示馬達過負荷

圖為labview block diagram
請問是因為labview接線問題或程式寫法有問題嗎?
還是沒辦法用myRIO控制伺服馬達?

同一個問題,不要發多個地方,大家回答問題是會分散,你也很難找到你要的資訊。廢話說完。
你有量過你的pwm打出去波形對不對嗎。另外你有看過手用,B3能夠接受的pwm的規範嗎?