擷取判斷訊號 控制馬達正反轉

 總舵主你好! 我現在訊號判斷利用PID控制帶動馬達,而我的訊號判斷是以boolean boolean2按鈕判斷正反轉。

我要以現在程式直接修改   判斷以訊號判斷達到閥值  不以按鈕判斷馬達  直接 輸出  正轉  反轉   正轉接反轉!

麻煩你了   謝謝你