嗨~小弟我之前曾經問過這個問題，最後終於獲得了解決，為了避免之後有人同樣陷入一樣的問題
所以我整理下來僅供參考
小弟我是接220V單向的電源
首先是注意接電的時候，要記得接L1C和L2C，不然面板不會亮
首先是用NI MAX下的步進模式(stepper)下去控制
接線方面，跟B2的接線法是一樣的
PS:不過在步進模式下，回授值沒有意義，所以OA、OB、OZ甚麼的都不用接沒關係
SON是一個讓馬達啟動的訊號，如果都動不起來也可以直接從台達電端直接設定servo on就好
軟體參數方面
台達電端的參數要改成"位置脈波"脈波形式為"脈波序列+方向"
基本上這樣做馬達就會動了
至於回授值的部分
其實台達電端的控制器內部就會自己控制好精準度
所以這樣其實就夠準了!!!
只要NI端和台達電端的馬達起始回授值一致，基本上就非常準了!就算有外力干涉，控制器自己也會補正過去，不用擔心NI端那邊控制不好!!!
那如果還是硬要接伺服模式的話
注意UMI7764要接改成接AOUT和AGND，並接上所有的OA、OB、OZ等等的回授值腳位
台達電端的參數要改成"速度控制模式"
並且要修改雜七雜八的參數
這邊因為小弟的UMI7764有點故障，回授值回不來所以還沒成功