請位個位大大關於轉矩控制配線圖理的RA

[bboy0413]

請位個位大大關於轉矩控制配線圖理的RA1~RA4是什麼東西 手冊上好像沒有看到

[pinq1234]

relay?

附近那些diode 應該是防線圈電流逆流的保護裝置

pinq123441472.5377430556