各位大大,我現在手邊有一個步進馬達的控制器和一個SwitchBox,控制器是與SwitchBox
接在一起,且SwitchBox上面可接8顆馬達,並由SwitchBox將欲移動的軸做切換(一次動一軸);
因為SwitchBox本身並無記憶的功能,因此需要透過軟體把各軸的位置做記憶;但控制器只有一台,
讀出來的位置(Pulse)也只有一個,而移動又分為相對及絕對,現在相對移動的位置記憶已經完成,
就差絕對位置始終無法完成。期望達到的效果如下例:
例:VI中的Control先切到Initial做歸0,再把Select Axis選擇Switch_1,Mode選擇ABS,再將
Position Input(為控制器所讀到的位置,任意值)設50,Position Output即是最終顯示在人機介
面上的位置,此時Axis 1應要為50;而接著將Select Axis切換到Switch_2(相當於SwitchBox切到
第2軸),此時Position Output的Axis 2應該要為0(因尚未做移動),而此時當我將Position Input
設為150的話,Position Output的Axis 2就要顯示150;但若再切回Axis 1時,Position Output
的Axis 1需顯示回50。
所期望的結果大概是如此,其他軸依此類推,請有方法的大大幫忙,我會持續想辦法,有解決的話會
再PO上來的,謝謝各位!
PositionControlAllInOne.vi