NI軸卡連接三菱馬達MR-J2S-40A

各位大大好~

我是一個小研究生
今天我想用NI軸卡PCI-7350(六軸控制)  接線盒為UMI-7764連接到三菱驅動器MR-J2S-40A去驅動HC-KFS-43的三菱馬達
我今天單純就只想用位置控制馬達(動一軸)
下圖為驅動器的基本資料(MR-J2S-40A)
我目前的接線方式為:
三菱驅動器的CN2和馬達的編碼線連接
                CN1-B的VDD和COM短接
                            SON和EMG和SG短接
                CN1-A的PP接到UMI-7764的STEP
                           NP接到UMI-7764的DIR
                           PG和NG接到UMI-7764的5V
我想問我這樣接線有錯誤嗎?
像LA  LAR  LB  LBR  LZ  LZR  這幾隻腳要接嗎?
還有VDD和COM應該短接(內部給24V)還是要用外部給24V?

接著我還想問如果因為我現在用位置控制,我NI的驅動程式應該如何設定?
下面是驅動程式畫面:


請問我的設置步驟應該要怎樣設置?
因為第一次碰這種東西
拜託大家的幫忙,越清楚越好
謝謝
如果可以,也可以加我msn
[email protected]
謝謝




基本上如果是直接使用接線盒,硬體的部份應該沒有問題,主要的問題在於伺服馬達的設定,這部份需要看使用手冊,這部份建議直接聯絡三菱的經銷商,說明你的需求,因為有好幾個部份需要設定,最後,馬達部份設定好後就可以使用MAX來進行測試

妳可以跟NI應用工程師詢問有關接腳得資料。基本上必須先確定接線有無問題,再來看需要設定為,速度 or 位置 or 力矩方式移動

我想你接錯了Vdd 應該是指Vsup. 就是?你要送入額外的電源 另外 你必須看懂腳位的定義 像son emg 是表示伺服的開關及緊急停止 所以你可以把他接到ni的enable腳位

另外pp->step+   Np->step-
Pg direction+  Ng->direction-
如上面大大所述。你還是先那到三菱的操作手冊在接。
不然會機毀人亡 不是開玩笑的的