台達電馬達用labview控制

LabVIEW
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因為NI的關係

這個問題拖了4個多月,從七月多到現在,也問遍各大網路…

跑了NI三次,每次都要拖很久才能見上內勤工程師一面

提供技術支援

NI也派了三位工程師出來,還是不知問題出在哪?

最後認為馬達不是NI產品,有點再推的感覺…

不知道是因為NI控制盒<span =“il”=“”>UMI-7764輸出是5V的關係

導致ASDA-B2 這款馬達無法驅動? 馬達會自己脫軌不受控制

不知道有沒有有經驗的大大,可以協助解決?

我已經無能為力了

一個不知所措的小研究生留

附上圖片

https://picasaweb.google.com/114315640806426865368/201111605#5671776404257749954



https://picasaweb.google.com/114315640806426865368/201111603#5671776011589858242


https://picasaweb.google.com/114315640806426865368/201111606#5671776528584410706


因為指導教授缺經費,要求之前接案子的學弟

把連接阜剪開,直接接到端子台

代理商說,因為我們私自破壞產品,所以他們也不知該如何處理

他說它們產品在大陸製造,要我們打電話到大陸= =

非常感謝幫忙

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你可以將接線圖大概畫出來嗎？？因為我看不懂你得問題在哪

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馬達控制器的控制方式常用的有2種:

1.數位轉類比輸出控制:常見的是0~10V或4~20mA來控制馬達轉速.

2.脈波控制:有多種控制型式,電壓多為DC 5V.

由你的描述可能是用脈波控制,你說的"NI控制盒UMI-7764輸出是5V"應該說的是脈波的電壓.至於"導致ASDA-B2 這款馬達無法驅動?"可否再說明清楚點???

DonWang40854.4177546296
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[QUOTE]

由你的描述可能是用脈波控制,你說的"NI控制盒<span =“il”=“”>UMI-7764輸出是5V"應該說的是脈波的電壓.至於"導致ASDA-B2 這款馬達無法驅動?"可否再說明清楚點???

這是目前代理商工程師的推論 因為台達電必須輸入24V的電壓 才能驅動
但NI 說要拿另外一款的輸出24v的端子台 到現在也沒拿
不知道該如何定論   至今 問題仍未確定在哪裡…
這才是麻煩的地方

代理商說要拆開連接阜改銲電路 似乎有點危險
[/QUOTE]
https://picasaweb.google.com/114315640806426865368/2011117#5672094882784192514

https://picasaweb.google.com/114315640806426865368/2011117#5672094739058376210

https://picasaweb.google.com/114315640806426865368/2011117#5672094609017412466



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"台達電必須輸入24V的電壓 才能驅動"是指控制台達電的派波要DC24V?還是電源要DV24V?

你可能要確認使用的物品(台達電)控制方式,才去找合適的軟硬體(NI,PLC...等等)來控制它.而不是全怪NI的問題.

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我上網查"ASDA-B2"的資料,發現它有位置控制也有速度控制,所以你必須先確認它控制方式的設定狀態,才去找合適的軟硬體.

http://wenku.baidu.com/view/8829d41c59eef8c75fbfb34e.html?from=rec&pos=0&weight=4&lastweight=1&count=4

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[QUOTE=DonWang]

我上網查"ASDA-B2"的資料,發現它有位置控制也有速度控制,所以你必須先確認它控制方式的設定狀態,才去找合適的軟硬體.

http://wenku.baidu.com/view/8829d41c59eef8c75fbfb34e.html?from=rec&pos=0&weight=4&lastweight=1&count=4

[/QUOTE]

也確定過了 NI是說兩種接可以使用!
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[QUOTE=tp6gjvu06] [QUOTE=DonWang]

我上網查"ASDA-B2"的資料,發現它有位置控制也有速度控制,所以你必須先確認它控制方式的設定狀態,才去找合適的軟硬體.

http://wenku.baidu.com/view/8829d41c59eef8c75fbfb34e.html?from=rec&pos=0&weight=4&lastweight=1&count=4

[/QUOTE]

也確定過了 NI是說兩種接可以使用!
[/QUOTE]

我的意思是說你有確認你要控制的台達電控制器,目前是哪種控制嗎?

UMI-7764應該只可用於位置控制,速度控制要用另一張類比輸出卡.

就算台達電控制器目前是位置控制,也有許多型式及硬體韌體上的確認.下面文章參考看看

http://it360.tw/forum/forum_posts.asp?tid=2602

 

http://forums.ni.com/t5/NI%E7%94%A2%E5%93%81%E8%88%87%E6%8A%80%E8%A1%93-%E8%A8%8E%E8%AB%96%E5%8D%80/%E5%A6%82%E4%BD%95%E5%B0%87UMI-7764%E9%80%A3%E6%8E%A5%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E9%A6%AC%E9%81%94/td-p/823889

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台達B2伺服是可以接NI的軸卡(也可以接凌華的pulser式軸卡,ex pci8164…etc), 請向台達代理商確認

而且B2的CN1接頭另ㄧ端不是散線讓你方便接線到端子台嗎??, 為啥需破壞剪開?
如果沒有, 也可向代理商購買CN1接頭自行焊接線出來與端子台接線
比較好奇, 是如何判定破壞產品?

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hi 你好~~

你所遇到的問題,不一定是ni的問題,

也會和你的b2伺服馬達有關,

請你先確定ni軸卡型號,

還有你目前接線的方式或電路圖,

我才能告訴你,

是接線錯誤還是設定錯誤.

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ASDA-B2不是有支援RS232及485控制,為什麼要接NI的東西來控制-不懂

小弟最近剛好在做控制也是台達馬達型號-ASDA-A2的,可否將問題描述清楚點

搞不好可以給點建議-

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若運動控制的變化較多時, 利用通訊寫入參數方式會比較慢

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有幾個問題及建議，如下：

你是用"上位控制器umi-7764"來送plus給台達電的伺服馬達驅動器，現在遇到以下幾個問題：

1、馬達無法驅動？是指馬達無法轉動的意思嗎？

你有先將馬達驅動器接上220v的電壓，而且上位控制器有外接電源24v？透過Measurement & explor及馬達驅動器的面板(jog)都能正常的正反轉？

2、你的接線被破壞？是指cn1的接頭被剪開的意思？還是上位控制器的排線被剪開了？這都可以去外面的電料行買到接頭~~~

3、馬達會脫軌？是指在ni motion的Max裏送訊號時，會有不受控制的現象？

 

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[QUOTE=seven7777777]

ASDA-B2不是有支援RS232及485控制,為什麼要接NI的東西來控制-不懂

[/QUOTE]

同意。
使用台達電的控制器驅動，再用labview透過rs2232控制台達電的驅動器。

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[QUOTE=seven7777777]

ASDA-B2不是有支援RS232及485控制,為什麼要接NI的東西來控制-不懂

小弟最近剛好在做控制也是台達馬達型號-ASDA-A2的,可否將問題描述清楚點

搞不好可以給點建議-

[/QUOTE]
沒錯ASDA-A2有支援RS232跟RS485控制
而且你可以上台達網站去下載驅動程式
而用跟設定參數
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話說，我最近用了CN1連接線對上研華板子，
省去一堆麻煩事，推薦給大家喔，挺好用的。
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21750413924480
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看了上面一堆


請先釐清幾個問題
1. 台達伺服器, 用JOG控制馬達是否會動? 
2. 用台達伺服軟體是否可正常驅動?
3. 以上都正常再來查 ,[NI控制盒<span =“il”=“” style=“-sizing: border-;”>UMI-7764], 之前是否可正常使用過? 是否修改了什麼東東之後才有問題???


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7764的接線盒沒有24V的電源所以SERVER NO 要直接給24V電永遠要給他ON 才會動(激磁)，還有+CW給正5V的電 -CW用來輸出脈波，+CCW給+5V的電壓-CCW用來輸出脈波才可控制位置(因為7764內5V的店不夠驅動脈波)

你的7764接線如果Inhibit out 有接過線路要讓SERVER NO的話，因該已經壞了，還有MAX內輸出脈波方式要改變，這樣因該就會動了。這是我碰過的問題。