實驗設備為4組移動平台
每組各有兩顆步進馬達(一共八顆)
利用兩台步進馬達控制器進行X,-X,Y,-Y 雙軸移動
分別對單顆做指令移動 8顆馬達都能正常執行
但是當我將全部整合起來後
一起執行時
卻只能移動X 軸 和 Y軸
試了很久 還是找不出問題
似乎是當上層X軸讀完值後 直接跳過-X軸
然後繼續讀Y軸 然後又跳過-Y軸
我有試過對單顆-X -Y進行移動
也都有移動
但進行雙軸控制時
不管是上層還是下層 就是會跳過-X -Y軸
不知道問出在哪裡
麻煩大家指教一下~~
改成這樣試試看
這方法的確可以~~
經過嘗試之後
我發現只要將未移動的case的上一個delay time給延長就可以了
跟dong 大的方法差不多
不過同一台控制器為什麼會有不同的delay time 我還搞不太清楚
還要研究一番
再次感謝!
請問版主可以給我這個檔案嗎?