請問各位專家可不可以利用LABVIEW經RS-232控制伺服馬達(在不用任何介面卡的狀態下)
我想利用兩顆伺服馬達來做一個二軸平台
然後利用LABVIEW來控制伺服馬達
結合影像追蹤跟二軸平台
讓二軸平台能隨著影像所追蹤的目標自動移動
(小弟在LABVIEW使用上還是個新手)
麻煩各位了!!謝謝~
伺服器基本上需要一些I/O控制訊號與Pulse、Sign信號進行控制
可能還要有些配套吧
[QUOTE=George417]
伺服器基本上需要一些I/O控制訊號與Pulse、Sign信號進行控制
可能還要有些配套吧
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請問如果要買NI的介面卡來控制伺服馬達的二軸平台要買哪種介面卡?
還有要搭配其他東西嗎?
你的問題等於問要如何從台北到高雄一樣無厘頭!飛機,高鐵,台鐵,客運,汽車,機車甚至走路都可以從台北到高雄.
不論用Labview或PLC控制馬達常用的有3種:
1.I/O控制:馬達控制器內部設定點位或程式,外部給訊號叫馬達到指定的點位或跑指定的程式.
2.位置控制:由外部產生Pluse訊號控制位置,一般有2組Pluse訊號,控制方式有很多種如:1組訊號負責正轉另1組訊號負責反轉速度由頻率決定;還有1組訊號負責速度另1組訊號負責正反轉等等.
3.速度控制:由外部產生類比訊號控制轉速,一般DC 0~10V的類比訊號來控制轉速.
還有扭力控制等等,當然還有用RS232直接下令的控制方式.
總之,你必須先確定馬達控制的方式.還能去研究成是如何寫!!!
目前聽到最省錢的方式是Labview控制PLC的I/O
可用RS232跟PLC通訊
PLC另外寫程式控制馬達
至於NI的運動控制卡,可以用但是很貴
我也遇到類似問題，請問有高手可以做一個實際範例給我參考嗎?感激不盡!
可以使用台達伺服馬達(ASDA-A2), 他支援modbus ascii&rtu 指令, 搭配台達伺服的pr模式
就可以不需軸卡來控制伺服的運動