各位前輩大家好
小弟在最近在使用LABVIEW的範例Measure Angular Position做交流伺服馬達ENCODER A,B項的量測
我的DAQ是使用USB6251的外接盒
我目前DAQ上面連接了三條線
伺服驅動器型號是東元JSDA 泛用交流伺服驅動器 馬達型號是JSMA-SC04ABK
伺服驅動器的A項連接到DAQ板上的37角位 B項連接到DAQ板上的45角位 接地端連到35角位
外部使用PLC控制伺服驅動器 我所有的該設的參數都設定好了 動作也都能順利進行
我把PLC DIRVER DAQ三個都共地
但問題來我將伺服馬達的encoder訊號 a b兩訊號拉出來量測
照道理來講示波器應該是會顯示正反轉encoder的值
但是不管我怎麼正反轉它的值都是一值累加上去的
應該是要正轉累加 反轉累減
伺服驅動器輸出的是LINE DIRVER跟QAD的LINE DIRVER是一樣的
應該是要沒問題的
不知道是我哪邊出了問題
請板上的先進能給我指導謝謝Measure Angular Position.vi
我的信箱是[email protected] 陳同學