馬達轉速擷取

![](upload://jiZvfByimXF7WJTsjjTUiILPy3y.jpeg)![](upload://cyF9XIgAFjP44OFUzXxiI3xwna8.jpeg)請教各位前輩,我的原廠控制輪型機器人介面有轉速(encoder)會顯示出來,一圈為36encoder,但我現在設計一labview控制車體介面,去不知道要如何把轉速抓取出來,想請各位前輩給予指點謝謝!!!

![](upload://t8fLVqYrbAb3Z5m7jpo1pONPIAo.jpeg)

ChenTin40679.4562847222

可以找一張DIO卡來擷取脈波訊號

雖然可以透過一張DIO卡來擷取脈波訊號,但原廠控制介面只需透過藍芽傳送資訊便可顯示出轉速,如第一章圖所示方向鍵上所示;因此我想請教該如何透過此種方式去顯現出轉速,謝謝!!!

 

那你去馬達0轉速及馬達1轉速上連續點擊2下去看方塊圖在哪?去設定區域變數來讀取即可

圖一的馬達0和1並非LABVIEW程式,所以我想利用LABVIEW去做與圖一馬達0和1一樣的轉速顯示,去不知該如何設置!!!

 

首先,你抓的值不叫做Encoder,而是叫做position

而這個position是代表他轉一圈回傳了36個波

一般來說 抓 position 都是要設計他轉速。

首先必須知道你的機器人馬達用的是那種,規格為何

才能針對馬達去做轉速換算,正常都是必須要自己做換算。