請教各位前輩,我的原廠控制輪型機器人介面有轉速(encoder)會顯示出來,一圈為36encoder,但我現在設計一labview控制車體介面,去不知道要如何把轉速抓取出來,想請各位前輩給予指點謝謝!!!

ChenTin40679.4562847222
雖然可以透過一張DIO卡來擷取脈波訊號,但原廠控制介面只需透過藍芽傳送資訊便可顯示出轉速,如第一章圖所示方向鍵上所示;因此我想請教該如何透過此種方式去顯現出轉速,謝謝!!!
那你去馬達0轉速及馬達1轉速上連續點擊2下去看方塊圖在哪?去設定區域變數來讀取即可
圖一的馬達0和1並非LABVIEW程式,所以我想利用LABVIEW去做與圖一馬達0和1一樣的轉速顯示,去不知該如何設置!!!
首先,你抓的值不叫做Encoder,而是叫做position
而這個position是代表他轉一圈回傳了36個波
一般來說 抓 position 都是要設計他轉速。
首先必須知道你的機器人馬達用的是那種,規格為何
才能針對馬達去做轉速換算,正常都是必須要自己做換算。