小弟目前以PC Base軸卡來控制伺服馬達,伺服馬達(ADS-A2)部分我是用台達原廠的調機軟體也可以讓它動作,目前該裝的驅動程式都裝完了PC可以抓到軸卡(研華1220U),配線應該也沒啥問題,看我使用研華提供的程式範例測試伺服馬達確一點反應都沒有(例如按下Servo On硬體上沒有任何反應,只有範例程式會回應xxx_xxx_READY),不知道這兩個東西在通訊方面是否還有其他問題,目前還沒有一點頭緒,不知各位有經驗的前輩能否給點方向…謝謝大家
我之前是使用PCI-1240U搭配三菱J2S系列,沒有問題,想請問你是自己接線或買現成的線,如果servo on馬達都沒有激磁的話,就要先確認接線部份的問題,之後就還要注意伺服馬達設定的部份需要看一下使用手冊
[QUOTE=ancle]我之前是使用PCI-1240U搭配三菱J2S系列,沒有問題,想請問你是自己接線或買現成的線,如果servo on馬達都沒有激磁的話,就要先確認接線部份的問題,之後就還要注意伺服馬達設定的部份需要看一下使用手冊[/QUOTE]
感謝大大回覆…再請教一下驅動用它所提供的範例點Servo On驅動伺服馬達除了Open Board跟選擇編號之外,還需要有什麼流程嗎(例如:要下一些指令在點Servo On,才有反應?如果要的話這些指令是否要自己撰寫?),再者,假設在配線沒有問題的情況下,伺服馬達設定還需要注意什麼嗎?因為我用它原廠提供的調機軟體是可以啟動它的,是不是調機與實際使用還要做什麼狀態的切換?
給你一個範例程式為8.6版是回home點,一開始是device open,接著MotDO就是送servo on,動作完畢,再送MotDO就是servo off,最後device close
[QUOTE=ancle]
給你一個範例程式為8.6版是回home點,一開始是device open,接著MotDO就是送servo on,動作完畢,再送MotDO就是servo off,最後device close
[/QUOTE]謝謝大大好意,我用的1220u好像沒有支援labview官網提供的範例是(vb.net,c#...),我會再請人重新檢查配線看看,感恩...