要如何把掃描到的683組數據額外取出來

我使用的是HOKUYO的URG-04LX雷射測距儀,想請問該如何把上方ARRAY的683組數據指定要的角度額外顯現出來或是獨立出來,謝謝!!!ChenTin40609.6452893519

改變START POINT 及 END POINT就可