labview nxt 高手請進

各位高手,我想讓我的機器人聽到拍手聲後沿著黑線行走與轉彎,按下觸碰感應器後停止,無窮迴圈.

我這樣的程式可以嗎??(因為沒有機器人可以測試)

請各位高手給建議吧

檔案:

NxtControl.vi

你中間的迴圈也要設條件停止,如果是設False是無法停止的,最後的迴圈,如果觸碰感應器只有一個的話那麼只要一個迴圈就好

[QUOTE=ancle]你中間的迴圈也要設條件停止,如果是設False是無法停止的,最後的迴圈,如果觸碰感應器只有一個的話那麼只要一個迴圈就好[/QUOTE]

Ancle 您好:

              感謝您的回覆,我依照您的建議將中間的迴圈移除,只留最外圈的迴圈當停止條件,可以完成我的需求嗎??((拍手->移動->按下觸碰感應器後停止(無窮迴圈)),另外我是只有一個觸碰感應器沒錯,按照您的指示這樣改正確嗎??

再附上改好的檔案請您再次指教 謝謝NxtControlModify.vi

最後就只剩實際測試