如何使程式回報狀況

<span =“apple-style-span” style="line-height: 19px; ">請各位指點

<span =“apple-style-span” style="line-height: 19px; ">小弟現在要控制一步進馬達,使他走到設定的距離後,詢問是否到達設定的位置,如果有到達的話我就讓它執行下一個步驟,如果沒有到達設定的位置的話就設個delay time等他到位後在執行一下一步驟. 請問這個詢問的步驟,我該怎麼去寫
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<span =“apple-style-span” style="line-height: 19px; ">然後我下一個步驟是data acquire,也就是說在我設定完每次步進馬達所走的間距後,就執行<span =“apple-style-span” style="line-height: 19px; ">data acquire,然後擷取完data後,步進馬達再繼續走下一個間距,以此類推重複這兩個步驟,請問我這邊該使用哪個東西?
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<span =“apple-style-span” style=“line-height: 19px;”>總共兩個問題 煩請解答一下 :slight_smile: 謝謝

用 State Machine 囉....