如何驅動三菱伺服馬達

請教各位先進,我該如何使用UMI7774馬達驅動卡控制三菱J2S-20A伺服控制器去驅動三菱HC-KFS23BK伺服馬達讓它可以轉動?

能教教我接線方式及LABVIEW現成的範例嗎?萬分感謝!

[QUOTE=devilboy]

請教各位先進,我該如何使用UMI7774馬達驅動卡控制三菱J2S-20A伺服控制器去驅動三菱HC-KFS23BK伺服馬達讓它可以轉動?

能教教我接線方式及LABVIEW現成的範例嗎?萬分感謝!

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目前我使用的是UMI7774馬達驅動卡Axis 4的部分,將傳輸線路連接至MR-J2S-20A三菱驅動器的CN1A及CN1B (控制方式為速度控制接線模式),再把CN2及HC-KFS23(B)(K)三菱伺服馬達相互傳輸連結。TEST RUN 設定部分也都設定好相關參數,程式圖形也由X軸直線變成了線性圖形,但是伺服馬達卻不會運轉。

請問有先進能教教我該如何改變,方能使的馬達可以轉動?

萬分感激!

1.馬達部份有幾個參數需要先設定,N0.19預設值為0000,要設為000C,有*號所以設定完後電源要重開,No.41預設為0000,要設為0110,有*號所以設定完後電源要重開,為什麼要這樣設定請自己看說明

2.程式部份由於我沒有使用過NI軸卡,所以沒有範例程式給你參考,要注意的是馬達動作前需要先設定SERVO ON,結束時要SERVO OFF,測試的方式很簡單,就是先寫一個小程式先設定SERVO ON,馬達會激磁,設定SERVO OFF,馬達即不會激磁,以上就請你自己先試看看

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目前我用檢測的方式來驅動三菱伺服馬達

但是,有關小程式的部分我該如何去寫呢?

有範例可以參考嗎?

因為我找的範例程式都要使用NI-9505的卡才能使用,謝謝!

很久以前我有跟NI借過整組都已經設定好的軸卡和馬達來測試,印象中好像是Panasonic的,動作測試起來都正常,但是無論如何,首先你要確定你的硬體接線都OK,然後安裝motion的驅動程式,在安裝DAQmx時有一個選項是vision and motion要勾選安裝,之後在find examples...搜尋motion就會有蠻多範例程式可參考,前面我說的servo on或off的設定在程式裡應該是start和stop的vi,另外在MAX底下也可做測試,以下有相關討論

http://forums.ni.com/t5/NI%E7%94%A2%E5%93%81%E8%88%87%E6%8A%80%E8%A1%93-%E8%A8%8E%E8%AB%96%E5%8D%80/%E9%A6%AC%E9%81%94%E5%8F%AA%E8%83%BD%E5%BE%80%E4%B8%80%E5%80%8B%E6%96%B9%E5%90%91%E5%89%8D%E9%80%B2-PCI-7344/td-p/1195619

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