已知輸入與輸出如何求轉移函數?

請問我已知輸入電壓驅動我的開迴路系統輸出位移,輸入與輸出已知,請問我要如何求出轉移函數?

 

對於控制系統我不熟,以下是之前我在做報告時找到的網站,提供給你參考

http://www.engin.umich.edu/group/ctm/examples/pend/invPID.html#pid

謝謝您的回答^^。