關於PCI-8134的兩軸同時驅動問題

各位高手 想請教一個問題

小弟前一陣子買了PCI8134這張軸卡 目前已經可以做到單獨一軸驅動

用Labview的程式寫的 可是目前想要改成兩軸同時驅動

不管我怎麼去做軸向的設定

(我是直接給一個常數 定義它是第幾個軸 並另外在8134.DLL內部設定兩個軸向 再程式面的部份多定義另外一個軸 )

就是會跑出錯誤 不然就是Labview直接關掉 想請問高手們 這要怎麼去解決它

我搞了很久 請各位大大有用過 或者是了解如何解決的大大們 給我一點建言 感謝

 

 

_8134_start_tr_move_xy使用這個指令就可以二軸同動。

我目前也有一套這樣的設備

但是我無法做到單軸驅動

我是接軸1的第3.4.5.6孔做輸出

但是並無法驅動馬達做開迴路的控制

我想要利用PULSE/DIR的模式來做運行

所以要怎麼設定或調整到PULSE/DIR模式

我日後也會用到多軸控制

有機會的話希望我們能多交流

謝謝

 

我的做法是用雙脈波來做驅動內 (Line Driver)

和你要的應該是不一樣的 你的應該是屬於單脈波驅動 (Open collector)

 

可是你的接線方是好像又是雙脈波(Line Driver)的方式來驅動 囧

可能我誤會大大你的意思 還是看錯

重點是馬達驅動器和軸卡兩者間的傳輸介面要一樣

舉例來說 : 如果馬達驅動器是雙脈波的 軸卡也要是雙脈波的

 

不知道這樣說有沒有幫到你的忙 抱歉抱歉 有問題再互相交流 :)

3 OUT + -> PULSE +

4 OUT - -> PULSE -

5 DIR+ ->  PULSE+

6 dir-  -> PULSE -

MOVE前用先作參數設定輸出為OUT/DIR模式,並調整步進馬逹驅動器也為OUT/DIR模式,即可。

若想測試配線是否正常,可先用測試軟體MotionCreator進行操作,使用手冊有使用說明。

目前用LABVIEW8.5版來開啟凌華給的範例程式

沒辦法開啟

只有8134EX1可以開,但是不能執行

其他的都不能使用

這是為什麼

可以告訴我怎麼改才能使用

在initial 之後加一個 set_config的vi....

但在那之前..必須先用motioncreator將 ALM及一些I/O設定完成..

才能讓馬逹動作。

也可以先用MotionCreator測試馬逹的動作..

各位前輩好!


         最近小弟也正在研究PCI-8134目前driver、labview的範例程式與軸卡都已安裝完畢請以可以RUN,但開啟8134EX1時他的軸卡數會呈現0,想請問他是否會自行偵測軸卡還是須設定甚麼?

         麻煩請有經驗的前輩是否可以給點提示,謝謝!