PID

請問大大,簡單的PID模組,是怎麼拉出的ㄚ??

不好意思,我說的太壟統,我是以伺服馬達控制電路,輸入源跟輸出源皆為電壓,如下圖,請問有什麼方法可以用簡單的方式建立PID模組,希望有範例,謝謝

不好意思,請問有人知道嗎??因為PID自己弄得有點怪怪的,電壓都不會流進去