我欲使用DAQ-6251卡來擷取三菱HC-KFS73馬達編碼器訊號(驅動器為MR-J2S70A),
目前已知驅動器送出之馬達編碼器訊號為差動訊號,
需透過一顆編號為AM26LS32A的IC將差動訊號轉換為RSE訊號,
想請問版上各位先進是否知道該如何去接這顆IC才能將訊號做正確的轉換?
附上在NI網站找到的資料http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/30B7D84EEA53A6E98625692F00640B9B?OpenDocument
我欲使用DAQ-6251卡來擷取三菱HC-KFS73馬達編碼器訊號(驅動器為MR-J2S70A),
目前已知驅動器送出之馬達編碼器訊號為差動訊號,
需透過一顆編號為AM26LS32A的IC將差動訊號轉換為RSE訊號,
想請問版上各位先進是否知道該如何去接這顆IC才能將訊號做正確的轉換?
附上在NI網站找到的資料http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/30B7D84EEA53A6E98625692F00640B9B?OpenDocument
6251這張卡片可以接differential的訊號,如果你是直接接呢?
正好我也在做同样的项目,不过我采集卡用的是研华的PCI-818l,放大器用的是MR-J2-100A,电机是HC-SF102,编码器反馈脉冲是从放大器输出的A A- B B- Z Z- .
现象是:用示波器测量放大器输出波形显示5V方波很正常,用818L的差分或者单端测量模拟量波形也很正常,
问题是:
1、现在需要的实测频率,需要用计数器(我用的不是很理想)
2、测量正反转时,A A-到底该怎么用,也不知道。
3、电机每转给出的脉冲到底是多少,无法确定(放大器里面25号参数好像没有用)
请问老兄有无别的体会,可以交流一下。
今天我已经找到问题所在了,主要还是波形不是很好,用一电阻整形一下即可,但是还有一个小问题:电机正转计数可以,但是反转时计数器是最大值,怎么解决这个问题,暂时还没有搞定
[QUOTE=JamesH]
我欲使用DAQ-6251卡來擷取三菱HC-KFS73馬達編碼器訊號(驅動器為MR-J2S70A),
目前已知驅動器送出之馬達編碼器訊號為差動訊號,
需透過一顆編號為AM26LS32A的IC將差動訊號轉換為RSE訊號,
想請問版上各位先進是否知道該如何去接這顆IC才能將訊號做正確的轉換?
附上在NI網站找到的資料http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/30B7D84EEA53A6E98625692F00640B9B?OpenDocument
[/QUOTE]
問題解決回報
以AM26LS32A這顆IC將馬達編碼器差動訊號轉換為RSE訊號後 , 再以PCI-6251的ctr0可以正確接收馬達編碼器的count