請教關於微分方程使用Labview解決方法

各位前輩大家好!!
小弟想問一下如何使用Labview來運算ODE的問題!
方程式如下

其中v我們可由位移感測器經過微分求得我實際的速度
Fs------為最大靜摩擦力(不變動的常數)
Fc------為動摩擦力(不變動的常數)
σ0------為材料剛性係數(不變動的常數)
σ1------為摩擦力阻尼係數(不變動的常數)
σ2------為摩擦力黏滯係數(不變動的常數)
vs------為Stribeck effect(不變動的常數)
想請問各位前輩有人知道如何將上式第一行微分方程利用Labview撰寫出來嗎?
能否有不利用Math script的方法嗎?
因為我控制系統希望能夠即時控制用那個電腦好像會lag

PS.我現在只想到利用Matlab將ODE先求解出來在
代入Labview寫程式
謝謝!!




你到LabVIEW的範例裡面找

有ODE的例子可以參考

謝謝大大的指點
老實說我還真沒注意到
有這個範例