LabVIEW程式無法得到馬達是否停止移動的問題

[Benjamin]

我最近在使用NI的7390軸控卡做運動控制。最近遇到一個問題，藉由NI工程師柯志廷的協助，終於把這個問題解決了。

以下是問題的內容：

我所遇到的問題就是，

1. 當我使用「<examples>\Motion\FlexMotion\Find Reference.llb\One-Axis Find Reference with Status Monitor.vi」欲歸零時，馬達已經到達零點，但是LabVIEW程式卻沒有反應。
2. 當我使用「<examples>\Motion\FlexMotion\One Axis.llb\One-Axis Move (Accel - Max Velocity - Decel).vi」想要移動單一距離時，明明馬達已經停止，但是LabVIEW程式卻一直在等待中。

看LabVIEW程式，似乎是這個vi:「<vi.lib>\Motion\FlexMotion\FunctionsVIs\Trajectory.llb\Check Move Complete Status (8 axes).flx」沒有辦法回傳是否到達的布林訊號。



 

 

我的馬達的MAX設定如下：











 

 

結果問題如下：


問題已經解決了。