各位好：
最近在規劃即時運動控制的架構，因此由NI的產品上著手先來尋找
看來有幾個方案可以選擇，有很貴的，也有較便宜的
1.最貴的看來應該是使用PXI的架構，包含了：PXI機箱、PXI控制器、PXI資料擷取卡、LV即時模組、LV主程式等
這個套餐有的沒有的，加一加六七十萬跑不掉?
不過還是希望能夠找到一個便宜的，這是我目前根據上面資料，想要用的架構
2.一般桌上型PC(或是工業級電腦)+LV即時模組+LV即時佈署License(要給授權費)
還有就是目前的疑問?使用這樣的架構之後，資料擷取卡的部分有必要也使用"即時系列"的嗎?
像我目前看到一款RT系列的PCI-7041，有獨立的CPU、可獨立執行程式，因此即時性當然絕對沒問題
如果在這個架構上，使用一般非即時的DAQ卡來做，可行嗎? 因為這樣價格可以再壓低好幾萬
3.其實還有考慮一個更麻煩的作法，就是使用DSP卡
搭配桌上型PC(或是工業級電腦)+LV DSP模組+相容的DSP卡
價格應該會是最便宜的，但是程式上的開發時間會較久
目前傾向第2方案，不過在DAQ卡上面 比較有疑問，請大家賜教
板上討論即時系統文章似乎不多，找了一下並沒有直接相關的問題
請有經驗的各位 一起來討論討論
謝謝各位
[QUOTE=dof]各位好：
2.一般桌上型PC(或是工業級電腦)+LV即時模組+LV即時佈署License(要給授權費)
還有就是目前的疑問?使用這樣的架構之後，資料擷取卡的部分有必要也使用"即時系列"的嗎?
像我目前看到一款RT系列的PCI-7041，有獨立的CPU、可獨立執行程式，因此即時性當然絕對沒問題
如果在這個架構上，使用一般非即時的DAQ卡來做，可行嗎? 因為這樣價格可以再壓低好幾萬
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要做運動控制，可以用運動控制卡，或是NI的「SoftMotion」，其概念就是用DAQ搭配軟體，由DAQ模擬運動控制卡送出脈衝，透過驅動器促使馬達轉動。由於NI大部分的DAQ卡都有支援NI Real-time作業系統，DAQmx也有for Real-time的Driver。
你可以餐考一下NI的SoftMotion：http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/201871
其他資料：