想請問各位高手，小弟我想運用pid gain scheduling這ㄍ元件來控制線性馬達但是研究了一陣子還不知道如何將他跟馬達作配合來完成一ㄍ閉迴路系統，想請高手幫我想想感激....
(我適用p comd pci-7342 umi-7764 copley驅動器)
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