請問一下我這個PID程式的意思

     請問各位大哥大姊ㄧ下,我這個PID程式裡它意思我不懂,麻煩您可以幫我解釋ㄧ下嗎.

這個程式我用在我的馬達控制上面.擷取AI AO我都寫好了,但是想用PID控制.結果不大了解這個PID裡頭的意思

麻煩先進們幫忙 謝謝

可以的話寄到我的mail:[email protected]

            PID1012.vi

假如你要控制馬達轉到 5rpm 而馬達經由感測器抓到的是2rpm

set point  : 5rpm

feedback  : 2rpm

DA  :經由pid演算法後輸出的電壓來控制馬達速度

PID : 控制參數 請參考論壇資料

你貼錯版了,事實上我也不知道PID該屬於那一個討論區

謝謝Accle的提醒,如果是純粹PID,應是屬於「LabVIEW」討論區,我已經將這篇文章轉到labVIEW討論區了。