請問先進一個我看不懂的error message
先說我使用的系統，我使用LabVIEW ETS Real Time module, remote端為NI推薦的Dell SX-270 PC，其PCI介面插了三張DAQ卡，分別是多工的6052E, 多工的6259(M系列), 以及純AO的6733(Analog Ouput Card)，三者皆有RTSI接線的插槽。從example finder裡找到Real Time下的Control裡的Multi-Channel PID control 範例來試，因為範例的寫法是16個channel的AI及AO，對我而言太多了，我也沒有那麼多個AO Channel，所以我把輸出的Device由二個改成一個。
首先似乎M系列的卡太新了，這個範例不認得這張卡，我就先暫時不使用這張卡。接著我只使用E系列的6052E卡的2輸入2輸出，這個程式可以成功的run，run的速率大概到6000 Hz是極限；我只想知道是否多channel的AI, AO也可以達到6000 Hz。因此，我自己去電料行買了34-pin符合RTSI接線插槽的牛角接頭，自己去連結這三張卡的RTSI槽。接著問題來了：
在MAX下，Remote端的Device, DAQmx裡，看到了這三張卡，我點選Property，但是Property不讓我對RTSI的狀態作更改(只有一個選項，None，三張DAQ卡都是None)，因為MAX沒有pass，程式也run不下去，硬run之後系統的error meassage說同步觸發有問題，要我檢查PXI機箱的設定或PCI介面的RTSI在MAX裡面有沒有設對(我仍然想要設卻沒辦法設)。
請問先進，NI的RTSI的接線難道有跳線嗎？如果是的話我可能要再跟NI買了。如果沒有跳線，為何我不能使用6052E作輸入，使用6733作輸出？或是說，我要怎麼去更改MAX下DAQ卡的property中RTSI的狀態？以及，M系列的卡6259要如何應用在此範例中？
謝謝指教！
 抱歉拿這個問題來煩大家，爬一下前面的文後就解決了我的問題，在此把經驗跟大家分享：在爬文過程中，赫然發現一篇文中寫到可以在MAX=>Device=>create new去產生simulated DAQ device，我突然想到我的RTSI排線並沒有宣告過新增，當然在Device中選DAQ卡的property會無法用RTSI把時基整合在一起。去實驗室立即操作，果然靈驗，因此我已經試出6052E的三個AI channel與6733的三個AO channel作PID control，可以達到5 kHz。接下來就是等我BNC cable買齊一點，試8個channel的PID速度，以及試M系列的卡能不能應用在同一個範例裡了。
我下一步則比較麻煩，跟範例不同，不是用AI,AO的PID control，而是以GPIB讀到的儀器訊號當成輸入，然後PID control後用AO輸出。
今晚會再爬一下GPIB區的文章，看看有沒有人有遇過跟我類似的一些GPIB問題，主要是準時trigger與快速讀取部分，以及不用儀器連結的LabVIEW assistant時，能不能自主parsing讀到的訊號(不當成字串)。
M系列的卡在範例程式中還是不能使用(either AI or AO)，還沒進一步爬文解決之前先不管，或請高手說說這個問題的解決方式。
目前用PCI-6052E 8個channel AI、PCI-6733 8個channel AO，或是用PCI-6052E自己的2個channel AI、2個channel AO，當使用範例的Real Time multi channel PID control(僅用P)達maximum sampling rate為40kHz(convert rate 333 kHz)，用RTSI之後大有斬獲！不過當我故意把maximum sampling rate調到極限值(pop-up的LabVIEW警視窗中寫的極限值41.3 kHz)以上時，會發生host端PC看不到remote端PC(MAX看不到也不能下命令)的狀況，remote端有點像跑無窮迴圈那樣繼續run PID control，一定要把remote端重新開機才行。
接下來來測PID模型複雜時系統的AI/AO速度，以及持續找M系列卡片應用的方法。