大家好，我有個PCI<?:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />-6229 M series卡 與 Labview的大疑問，<?:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
軟硬體描述：NI PCI-6229 M series Card
Labview 7.1
控制目標：利用Digital Output製作PWM訊號，用Labview內部PID Block為控制器，控制小型DC直流馬達之定位。
疑問點：Digital Output製造PWM訊號的輸出速率，雖然可以達到250K Hz以上，但是，DO 輸出的Block，每次改變輸出時，需要 5~50 ms時間，才能跑一個迴圈，
如附圖 DO.jpg，
那這樣整個系統的Sampling Rate，就只剩下20~200Hz，也就是說，PWM訊號的Duty Cycle變化，每5~50ms才會變化一次。
那要怎麼做控制呢？