如何將感測器量到的訊號做PID運算ㄋ

如何將感測器量到的訊號做PID運算ㄋ

2005-02-17_222328_請問紅色圈起來的PID.doc

請問紅色圈起來的PID.vi,期理論數學運算式為何?

黑色圈起來的dt(s)代表什麼

如果我要將外界量測到的訊號做PID運算是否為此種接法?如果接錯,敬請指教